這是一個(gè)人類(lèi)與魔族共存的世界但是世界的支配權(quán)還是掌握在人類(lèi)的受眾一天魔王抓走并囚禁了人類(lèi)公主棲夜莉絲（水瀨祈 配音）并且向人類(lèi)發(fā)出了勒索信要求人類(lèi)用世界的支配權(quán)來(lái)?yè)Q回公主的自由為了拯救公主勇者拂曉（下野纮 配音）踏上了充滿(mǎn)了危機(jī)的旅途然而被囚禁的日子實(shí)在是太過(guò)于無(wú)聊了古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城里找點(diǎn)樂(lè)子無(wú)論是惡魔教會(huì)的法師雷歐納多（石川界人 配音）還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林親弘 配音）甚至連威風(fēng)凜凜的魔王（松岡禎丞 配音）本人都被公主的惡作劇給耍得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)